Das Stempeln hat nichts mit der Entlastung der Vorderachse beim Beschleunigen zutun, sondern mit dem Hopeln der Stossdämpfer und des Motors in den Aufhängungen. Hinten härter ist da kontraproduktiv und beim RS Fahrwerkstechnisch tödlich, da er so schon recht agil an der Hinterhand ist, noch härter hinten und der steht nur noch quer....Motorlagerung härter und das Meiste ist verschwunden. Andere Reifentypen helfen manchmal auch noch, auch der Luftdruck kann helfen...